蔬菜嫁接机还需要往哪方向发展焊接弯头

从国内外蔬菜嫁接机的发展情况来看：国外，虽然已开发出多种全自动嫁接机，但存在价格较高、体积较大等问题，并不利于在我国的广泛推广。国内的蔬菜嫁接机尚处于起步阶段，发展相对滞后。前，市场上还是以机械嫁接机为主，嫁接生产率较低。随着我国设施栽培面积的不断扩大，手工和低生产率的机械嫁接机已无法满足国内对嫁接苗的需求，所以提高嫁接生产率已迫在眉睫。

生产条件的制约。毋庸置疑，全自动嫁接机具有生产效率高、嫁接成功率高、节省人工成本、自动化程度高等诸多优势。但，我国农民的知识、技术水平较低，嫁接设备昂贵。因此，全自动嫁接机在我国农村很难推广、应用。可见：价格低廉、操作简单、可靠性好的小型半自动嫁接机更适应我国当前的蔬菜育苗需求。

生产模式的制约。当前，我国农村在种植模式上仍以农民家庭个体种植为主，规模较小。同时，蔬菜种植的种类繁杂，缺少规范化引导。不同的蔬菜需要不同的育苗条件，如，不同的蔬菜育苗需要使用不同的基质；根据蔬菜品种的不同需要选择不同的育苗载体（不同规格、型号、材质的穴盘、育苗钵等）；不同的蔬菜存在着各异的育苗方式；不同的蔬菜在催芽育秧、嫁接苗愈合等阶段需要的时间、方式、方法均存在不同。由此导致单一型号的蔬菜嫁接机难以满足的多样化品种蔬菜的嫁接育苗。可见，为满足不同蔬菜的育苗要求，需要提高蔬菜嫁接机的普适性。

嫁接机的设计与研制的前提充分了解我国农村的育苗现状。我国农业还是以家庭为单位的个体式种植为主，存在农户知识、技术水平低，种植品种多、育苗凭经验，缺少规范化引导。因此，笔者认为蔬菜嫁接机需要从以下几个方面开展研究与改进：

重点开展自动控制算法及机器视觉技术的研究。实质上，全自动蔬菜嫁接机就是农业机器人。机器视觉技术的提高必然导致农业机器人更加准确的判断夹具所处的位置；自动控制算法的提高将提高机器人操作的准确性。可见，自动控制算法及机器视觉技术决定着全自动蔬菜嫁接机的成功率与生产率。只有实现自动控制算法及机器视觉技术的突破，才能从真正意义上实现全自动蔬菜嫁接机的突破。

开展夹持机构的研究。从机构发展的角度而言，需要考虑机构设计的灵活方便、结构简单、成本低、效率高。这样，产品就具有较强的竞争力。但是，机构的设计还需要考虑嫁接对象。当嫁接的对象比较软、刚性较差时，夹持机构的作用力太大就会导致嫁接苗破损或者茎秆被折断，从而导致嫁接失败。可见，开发一种能避免嫁接苗受损，同时对各种嫁接苗都具有适应性的夹持机构是嫁接机研究另一个重点。开展蔬菜嫁接机小型化、简单化的研究。在蔬菜嫁接苗需求量激增，农村劳动力老龄化、技术水平低的多重压力下，嫁接机小型化、简单化、自动化的研究迫在眉睫。

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